Vertikales Gyroskop, Echtzeitüberwachung von Schiffsabweichungen und Neigungen.

Jun 01, 2018|

Das vertikale Gyroskop hilft dem Schiff, die Navigationslage des Schiffes ständig zu überwachen, indem es die Winkelgeschwindigkeit der Erde und die integrierte Anwendung der Gravitationsmatrix misst. Es kann das Schiff gut navigieren, ohne sich auf das Magnetfeld der Erde verlassen zu müssen. Lassen Sie die Seeleute des Schiffes immer die aktuelle Situation ihres Schiffes kennen und treffen Sie genaue Entscheidungen. Erfahrene Segler sind besser in der Lage, potenzielle Krisen zu finden.


1. Definition des vertikalen Kreisels


Der vertikale Kreisel ist ein Hochleistungs-Festkörper-Gyroskop, das für UAV-Steuerung, Avionik und Plattformstabilisierung verwendet wird. Das hochzuverlässige Inertial-Subsystem liefert eine Lagemessung mit höherer statischer und dynamischer Genauigkeit als herkömmliche vertikale Gyros. Die Grundfunktion des vertikalen Gyroskops ist die empfindliche Winkelverschiebung und Winkelgeschwindigkeit. In der Luftfahrt, Navigation, Raumfahrt, Waffen und anderen Bereichen gibt es sehr umfangreiche und wichtige Anwendungen.


In der Luftfahrt werden Gyroskope zum Messen von Lagewinkeln (Nick-, Roll- und Kurswinkeln) und Winkelgeschwindigkeiten von Flugzeugen verwendet und sind wichtige Instrumente für das Flugfahren. Flugsteuerungssysteme wie Autopiloten und automatische Stabilisatoren basieren auf der Messung dieser Parameter, um eine automatische Steuerung oder Stabilität des Flugzeugs zu erreichen, und somit ist das Gyroskop ein wichtiger Teil des Flugsteuerungssystems.


2. Prinzip und Algorithmus des vertikalen Gyro


Das vertikale Gyroskopmerkmal ist ein Hochleistungssensor, der einen Mikrosilizium-Speicherbeschleunigungsmesser und ein geräuscharmes, verbessertes Driftstabilitätsgyroskop enthält. Gyroskope verwenden die neueste Fasergeschwindigkeits-Gyro-Technologie, die die Systemleistung, Zuverlässigkeit und Überzeitstabilität erheblich verbessert. Der vertikale Kreisel berechnet seine Wank- und Nickbewegung durch Integration des Winkelgeschwindigkeitssensors, und der adaptive vertikale Einstellalgorithmus kompensiert Fehler, die durch Gyroskopdrift verursacht werden.


Der einzigartige Strapdown-Lagealgorithmus und der Kalman-Filter, der in vertikalen Kreiseln verwendet wird, haben ihre Leistung stark verbessert. Lassen Sie uns über die Zusammensetzung und das Arbeitsprinzip von SINS sprechen.


3. Die Entwicklungsperspektive des vertikalen Kreisels


Die Entwicklung von Hochpräzision in vertikalen Sensoren ist untrennbar von unseren zunehmend ausgeklügelten Prozessen. Auf der einen Seite ist das moderne industrielle Niveau verbessert, vertikale Gyros können bessere Rohstoffe und Produktionstechniken haben; Auf der anderen Seite, intelligent feurig, bietet es bessere Algorithmen, optimiert seine Genauigkeitskompensation, macht es immer genauer. Vertikale Gyroskope werden sich in der maritimen Industrie weiter entwickeln.


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